建制步兵
脱离战车独立编制的步兵。《左传·僖公二十八年》记“晋作三行以御狄”,是最早出现的建制步兵。建制步兵建立后,在相当长时间内并没有广泛使用于战争,主要是驻扎在边陲山区以及后方城邑,担任边防和卫戍任务。延至春秋末期,铁兵器开始出现,其杀伤力强,而且铁资源丰富,价格低廉,可以装备巨额的步兵,于是建制步兵逐渐活跃。到战国初期,步兵已开始用于战争,特别是弩和连弩的发明,使步兵有能力正面抵挡密集而整齐的车阵的进攻,于是大规模的步战始成为战争的主要形式。随着井田制的废除,郡县征兵制度的推行,建制步兵成了各国的正规军,车战终于退出战争舞台。(参见蓝永蔚《春秋时期的步兵》)